для замены паспорта в 20 лет нужно ли приписное или его копия?

Нет, меняют и без воинских документов.

В принципе ФМС обязана проверить у вас наличие в документе воинского учета отметки местного военкомата о постановке на воинский учет, но если даже вы его не представите, то паспорт вам в любом случае должны обменять, но при этом под роспись должны выдать направление в военкомат для постановки на воинский учет.

только старый паспорт в нем есть отметка о вашей принадлежности к военной службе.

В соответствии с действующим законодательством выдача и замена паспортов производится подразделениями по месту жительства, месту пребывания или по месту обращения гражданина.
В случае обращения гражданина по вопросу выдачи или замены паспорта по месту жительства паспорт выдается ему в 10-дневный срок со дня принятия документов территориальными органами Федеральной миграционной службы.
В случае обращения гражданина по вопросу выдачи или замены паспорта не по месту жительства, а также в связи с его утратой (похищением) паспорт выдается в 2-месячный срок со дня принятия документов территориальными органами Федеральной миграционной службы
Для замены паспорта в связи с изменением внешности гражданин предоставляет заявление о выдаче (замене) паспорта по форме N 1П; личные фотографии установленного образца; паспорт, подлежащий замене, квитанцию об оплате государственной пошлины и документы, необходимые для проставления отметок в паспорте (военный билет, свидетельства о рождении детей в возрасте до 14-ти лет, документы, подтверждающие регистрацию по месту жительства) .
По Вашему желанию на время оформления паспорта может быть выдано временное удостоверение личности гражданина Российской Федерации. ПРИПИСНОЕ ЗАМЕНЯЕТ ВОЕННЫЙ