Какой аудиоформат предпочтительнее с точки зрения качества сжатия: MP3,AAC, AAC (DRM), Audible,Apple Lossless, WAV, AIFF?

.flac - это формат сжатия без потерь. Ближе всего из перечисленных к нему Apple Lossless и WAV - оба без сжатия.

Но Андрей прав: MP3 при небольшой степени сжатия сжимает без потери в качестве звучания. Не теоретически, а практически.
Чтобы было понятно: нарисуйте картинку на компьютере или возьмите файл RAW с фотоаппарата. Сохраните эту картинку в формат BMP (это без сжатия) и в формат JPEG с качеством компрессии не ниже 95 (стандартный Paint такого качества не даст, на нём не проверяйте!). Теперь сравните картинку в двух форматах. Разницу видите или нет? То-то. JPEG - формат сжатия с потерями, BMP - без потерь, но если вы указали именно то качество, которое я написал, то разницу не увидите даже под лупой. Теперь посмотрите, насколько отличается размер файлов...
Вывод: с FLAC вы просто зря тратили память, лучше MP3, но слабосжатый.

Для плеера самое то будет формат mp3 - при битрейте 256 kbps 1 минута звучания будет примерно 1 МБ - так что имея 2 ГБ памяти без проблем можно засадить 30 часов музыки, если не больше.

Если совсем без потери качества - то wav - но, влезет значительно меньше - примерно 4 часа.

Lossles

Opus - рулез, на сегодня лучший! Для обработки всё есть в AIMP3.

MP3 и не парится. В плеере разницы нет. Вот если слушать на профессиональной технике, то да...

все из перечисленных далеки от привычного вам и примерно одинаково паршивы, с другой стороны, смотря через какие наушники вы эти форматы слухать привыкли, разницу можно заметить лишь в очень дорогих, и с приличным слухом. Не знаю чем уж там яблочники комплектуют свои плеера