Как научится играть мизинцем на гитаре?

Это для левой руки? Лучшее упражнение - это практика. Я даже хз что посоветовать, поскольку для меня сразу натурально стало использовать мизинец для того, чтобы дотянуться до нужной ноты, не говоря уже о sus аккордах и разных способах взятия хотя бы того же G или баррэ. Да те же пауэр-аккорды берутся с участием мизинца. И чем больше им пользуешься, тем сильнее становится палец.

Как вариант, можно прижать к 6-й струне указательный и безымянный пальцы и не отпуская их, перемещать мизинец и средний пальцы на 5-4 струны и обратно на 6-ю. Помогает с независимостью пальцев. Ну и просто идти по струне можно, зажимая каждым пальцем свой лад, при этом оставляя их на струне пока не дойдешь до мизинца - потом сместиться на лад и продолжить.

Можно в первой позиции идти от 6-й к первой струне и обратно сначала первым и вторым пальцем, потом первым и третьим, потом первым и четвертым. После этого то же самое со вторым и третьим, вторым и четвертым. И напоследок третий и четвертый. Опять же, развивает независимость пальцев и помогает с растяжкой.

Можно делать легато, используя указательный палец и мизинец, чтобы сделать его более сильным и помочь с растяжкой..

Правой или левой руки?

Так же как и всеми остальными. Баррэ-аккордовый вариант Db, Ab, Gmaj7 мизинцем играется, как зажимать 4 струны мизинчиком будем?) Вообще он чрезвычайно важен в очень многих аккордах и соло. Так что тренируйтесь...

Мизинец на правой руке в классической технике не применяется. Для левой изучайте этюды или сольные партии для начинающих с указанием аппликатуры, играйте гаммы.

Мизинцем нельзя играть вообще-то.