Как поставить на ноты собственную песню?

Есть несколько вариантов (при условии знания нотной грамоты).
1. Записать мелодию в программном нотном редакторе, сохранить в формате МИДИ и потом этот миди-файл открыть в любой программе создания музыки. Там же можно сделать аранжировку - добавить ударные, бас, ритм, пэды-синтезаторы и любые прочие инструменты. Самый простой, русифицированный, но многофункциональный нотный редактор MuseScore - https://musescore.org/ru (на сайте есть руководство на русском).
2. Использовать программы создания музыки с нотными редакторами (Cubase, Sonar, Mixcraft). В них сразу можно записать ноты на трек и подключить к треку любой инструмент (ф-но, гитару итп). А также создать треки с аккомпанементом.
В этих же программах можно сделать минусовку песни и записать вокал и бэки. Всё, естественно, бесплатно, кроме оборудования (микрофон, компьютер со звуковой картой). Причем чем выше качество железа, тем выше будет качество звука на выходе. Соответственно, выше затраты на покупку оборудования. Хороший звук дорого стОит!
3. Можно не записывать нотами, а сразу записать свое пение под гитару в любой мультитрековой программе звукозаписи.
Могу помочь ссылками, если надо.

Что значит "поставить"? Мелодию сочинить? Этого никто за тебя не сделает - иначе это будет уже не твоя песня. Кроме того, если ты не сочинил мелодию, то это вообще не песня. Это только стихи, они к музыке отношения не имеют.
Или ты все-таки сочинил мелодию, но не знаешь, как ее записать? Чтобы этому научиться, нужно заниматься не самому, а в муз. школе. там есть уроки сольфеджио, которые как раз дают все эти возможности.
В крайнем случае, можешь напеть в микрофон и послать кому-нибудь, кто согласится снять эту запись на ноты. Либо приятелю более опытному, либо постороннему человеку - но в последнем случае может потребоваться заплатить. Вот мне можешь прислать, если хочешь. Я оформлю ноты и попрошу деньги.

Забей миди-треки в секвенсор, потом их там же можно просмотреть как ноты и даже распечатать
(вариант: открыть миди-файл в нотном редакторе)

подойди к музык школе там пацанам поставь пива они тебе вмиг все сделают помимо найдешь друзей по музык поднатаскают в нотах нет не чего сложного