Чем классическая гитара отличается от эстрадной?

У классической более широкий гриф (ибо в классике аккордами рубить не особо надо, зато важно не цеплять лишние струны при игре) и нет анкерного стержня, вследствие чего на неё ставят не металлические, а нейлоновые струны, ибо металлические она не выдержит.
Ну и из-за разницы в материале струн соответственно разный тембр. Эстрадная гитара звучит более резко и ярко.

Понятия "эстрадная гитара" не существует

у классической гитары струны нейлоновые, а у эстрадной металлические.
У эстрадной гитары гриф уже, чем у классической гитары.

Первое и основное отличие -- материал струн. У классики -- нейлоновые, у эстрадной (акустической) -- металлические.
Отсюда идёт и другое принципиальное отличие -- звук. Классика звучит более низко, тепло, тихо и идеально подходит для игры пальцами.
Эстрадная звучит более звонко и больше рассчитана на медиатор (но пальцами тоже можно и нужно играть). Звучит громче и выразительнее, больше располагает для различных приглушений.

Но, на самом деле, всё это чистой воды вкусовщина -- каждый играет на том, что ему нравится и очень часто безосновательно кричит, что другой вариант -- отстой. На деле же всё упирается во вкусы и желание. И с должными руками можно сыграть так, что людям будет всё равно какая у вас гитара.

P.S. Обычно эстрадная больше классической и имеет более узкий гриф. НО в магазинах в наше время можно найти как и миниатюрные акустики (форма деки Auditorum), так и классику с узким грифом. И тут уже какая удобнее музыканту -- ту и стоит выбирать.

P.P.S. Для новичков часто рекомендуют классическую гитару (со стандартными параметрами). Гриф шире -- удобнее пальцы ставить, струны с меньшим натяжением и более толстые -- проще зажимать, пальцы меньше стираются.

P.P.P.S. Лично играл на обоих вариантах. Разница чисто в ощущениях и не более. Мне по вкусу металлические струны. Но классическая гитара обладает своим шармом и никогда не бывает лишней.