Люди, как раньше группы писали соло??

Чаще всего в гитарных соло применяется т. н. "безнотная импровизация" (например обыгрывание по пентатонике в основной тональности) Чаще всего--т. н. игра "ад либитум"(свободнаая игра--играй что хочешь--лишь бы "в кассу") Например гитарное соло Блэкмора в Smoke on the Water(вариант Machine Head 72)--вообще (как оказалось) --студийная нарезка и склейка наиболее удачных фрагментов Многие гитаристы используют т. н. "домашние заготовки"(например Джимми Пэйдж в "Лестнице в Небо" И лишь немногие продумывают свои соло до нюансов например Д. Гилмор (Пинк Флойд) (хотя его соло выглядят импровизационными

Ну х. з. на счет соляков раннего Гр. Об.... ощущение, что абсолютно невменяемый человек играл (хотя известный факт, в те годы Игорь Федорович много чего записывал сам).
У Славы Бутусова - был Е. Белкин, альбом "Чужая земля" - Уууух, молодца!
У Кости Кинчева - был Чума, был Шатл!
Цой - Каспаряна "дрючил с игрой", в итоге - неплохой гитарист получился)

Как писали? Кто как чувствовал)))

Всегда соло писались и пишутся по единому принципу. берётся какой-то мелодичный фрагмент песни (например часть вокала) или выверенный музыкальный отрезок (гамма или последовательность аккордов). Исходный материал переносится на гитару. Затем подстраиваются инструменты и из этой заготовки, путём добавления/убирания нот, смещения на октавы (или другие отрезки), добавления приёмов вроде бендов, подтяжек, вибрато, флажольетов, игры с флойд роузом... ну в принципе вот и всё. Соло готово.

На слух. Играешь ноту, за ней берешь другую, потом еще одну, слышишь- не звучит. пробуешь другую. Это как-то само получается, я тоже всех нот на грифе не знаю. Но мелодию могу набросать.