Как вы думаете, когда группа записывает плохие песни, музыканты это уже тогда понимают?

А хрен его знает, товарищ майор. Это от человека зависит. От его вкуса. От его отношения к своему детищу. От его отношения к себе. Кто-то горд тем, что у него получилось. Кто-то настроен к себе критично (уровень строгости к себе тоже варьируется), и ему может не понравиться даже что-то очень и очень толковое.
А другой придумает "два кусочика колбаски", и его трясёт от восторга.
Или, скажем, не нравятся тебе гитарные риффы, на которых песня построена, а автор красоту в них видит, и каждая нота ему прямо в сердце стучит.

пишут хит и дописывают все через нехочу до альбома понимая что продадут это

Не всегда Предугадать успех (или неуспех) той или иной песни практически невозможно Например когда DEEP PURPLE записали свой знаменитый "Дым над Водой "(самая известная вещь не только у этой группы но и в хард-роке) они даже по началу думали--стоит ли включать её в альбом? Много и обратных примеров--когда исполнители пытались повторить успех того или иного хита писали песни "по Образу и Подобию" но песни оказывались провальными Это всё слишком не предсказуемо))

Они понимают, что всегда найдутся поклонники на любой шлак. Поэтому лепят всё подряд.

Мне кажется, что не надо путать действительный шлак и попытку отойти от собственного клише, не понятую публикой,

Вряд ли. Думаю изначально верят в успех композиции

Queen во время записи Hot Space поняли и пригласили Дэвида Боуи.