Подсознание - это наше глубинное Я или связь с другими на невидимом нам уровне?

закрытое - возможно, глубинное - вряд ли, и ни в коем случае не "Я". Многие наши поступки (открытое) диктуются подсознанием (зависит от осознанности) . Человек - почти как компьютер, работает по программе (алгоритму) , заложенной отчасти в детстве (воспитание) , отчасти с рождения (гороскоп, опыт прошлых жизней, ..). Под гипнозом, иногда в трансе, можно изменить алгоритм поведения - меняется ли при этом "Я"? Компьютер (человек) и программа - не одно и то же. Подсознание - скорее всего процессор, оперирует заложенной информацией и выдает команды к исполнению. Так что подсознание, скорее всего, где-то между нашим истинным "Я" (душой) и телом.
Говорят ("умные книжки") есть еще надсознание, возможно и оно лишь частью компьютера является, но вряд ли высшим Я - скорее его проявлением.
Что же относительно связи на невидимом уровне ...вот один из простых вариантов: человек живет в реальном мире, живет обычно под маской, но когда возникает потребность что-то найти, приходит в интернет (виртуальный мир, невидимый уровень) , где становится самим собой и общается с нужными людьми, либо оставляет им послания. Наверное, душа поступает так же, в случае надобности выходит на невидимый уровень (астрал, ..) и оставляет там свое послание для другой души, либо встречается когда и она там. Ну а контакты на уровне телепатии, в обычном состоянии - это просто подключение дополнительных устройств к компьютеру, типа Wi-Fi, новинка и в то же время ни чего особенного.

Ну а посложнее варианты, ..просто так об этом не пишут

– постоянная основа души, имеющая матричную конструкцию с ячейками, заполняемыми энергиями по иерархической закономерности. Каждая ячейка матрицы строит только одно качество, все ячейки – разнородны. Подсознание – это область хранения устойчивых качеств и знаний, приобретённых душой в процессе предшествующих стадий развития, на которых основывается способность мыслить. Оно строится из устойчивых качеств энергий, т. е. является хранителем постоянных знаний. Подсознание работает только в сторону приобретения качеств, они могут поступать в него только после того, как приобретут автоматический режим действия, и не имеют возможности улетучиваться из матрицы. Подсознание первично по отношению к сознанию, которое базируется на его качествах. Оно является хранилищем всех прошлых знаний и опыта индивида.

Это некое подобие перевернутого мозга образно выражаясь - дерева. Т. е. видимая часть (крона) и невидимая (корни) . Разум и все его составляющие соединённые стволом с историческим прошлым, культурой, философией.

И то и другое...