как понять, что чувства адекватно отражают действительное положение вещей?

Ваши чувства отражают состояние сознания (в действительности, всё не так, как видится)

1) Хороший вопрос! Представьте: Вы пробуете лимон на вкус. Он вам кажется кислым. Откуда вы знаете что он на самом деле такой? Может у вас вкусовые галлюцинации и лимон на самом деле сладкий или горький? Или же вы смотрите на него и лимон вам кажется желтым, а может он на самом деле красного или фиолетового цвета? Если вы с другими людьми вообще никогда не говорили и у вас нет никаких источников информации, то правды про лимон вы никогда не узнаете про то, какой у него вкус и цвет.
********
2) Как же понять, что чувства адекватно отражают действительное положение вещей? Есть способ и он единственный: Взять 1000, миллион или лучше миллиард человек и дать каждому попробовать лимон. Если большинство скажет, что лимон кислый и желтого цвета, то это и есть объективная истина. Даже если будут ненормальные ответы, то их будет минимальное число (меньше половины) , т. к. если посмотреть на общество, то в нем больше нормальных, а не психически больных людей. Истина и норма - это мнение большинства и свойство большинства каким бы оно не было.

Понимание - осознание восприятия.
Т. е. интерпретация сигналов от органов чувств.
Чувства воспринимают все и складывают это в подсознание.
А мозг не готов к обработке всей информации - только к ничтожной части её, которая умещается в его рамки, созданные скудным опытом.
Невозможно понять отражает ли мое видение мира реальность.
И никто не может этого сказать - как бы не старался.
Надо накапливать чувственный опыт. То, что находится за пределами 3D.
Сны, сверхсознание, подсознание, сверхчувствование и прочее.. .
Сопоставляя, накапливая, уточняя, для себя можно стремиться с уточнению мира. Но познать.. . боюсь никогда и никто. :(