Как защититься/избавиться от энергетического вампира в семье?

Дело в том, что моя "жена" - мать моих детей счастлива и полна энергии только тогда, когда мне плохо. Она всячески пытается мне нагадить, накладывает все обязанности и важные решения на мои плечи, надеясь, что всё пойдёт кувырком, ей становится хорошо, если у меня что-то не получается. Я ей говорю, мы же одна семья, должны помогать друг другу, на что она мне отвечает, мол, я сам же не доверяю ей ничего. Но это не совсем правда, сейчас объясню: если я ей какое-то дело доверю, будь то мелочь или что-то важное, она всячески старается выполнить его наперекосяк и потом с такой ехидной усмешкой смотрит на меня, смеётся даже, пытаясь всячески вывести меня из себя. Если я поддаюсь, то чувствую себя после этого истощенным не только психически, но и физически. На людях она вечно строит из себя бедную, несчастную, дома же высасывает из меня все силы и кайфует, видя, что мне плохо. Я многие годы пытался понять, в чём дело, был у психолога, психиатра, у многих других врачей, первые советовали мне разойтись, мол, просто мы не подходим друг другу, вторые ничего не находили, говоря, что я здоров. Но почему тогда я себя вечно таким уставшим чувствую, если она рядом? Я бы давно расстался, но у нас есть дети и этим она пользуется, угрожает, клянётся, что отравит мне жизнь любыми способами, в общем расходиться она не хочет, ей нравиться надо мной издеваться, явно паразит, приклеившийся.. . Даже если дело решать через суд, она такой хамелион, так хорошо играет роль несчастной жёнушки, что люди верят ей, а не мне. Я не могу быть таким двуличным, хочу мирно от неё избавиться, при этом не потерять детей. Прошу от вас добрые советы, надеюсь, что хоть кто-нибудь сможет меня понять и мне хоть как-то помочь.