Мистика это не знание покрытое легендами, сплетнями и мифами?

Возможно вы правы.

Мистика, легенды и чертовщина возникли там и тогда, где за правду вырывали глаза и жгли на костре тело. Это-иносказание, намёк между строк. В старину всё, включая памятники и монеты, не говоря о спектаклях, театре, несли гораздо больше информации, чем на них было.
Любая фраза Шекспира про замшелые времена -критика текущих событий, Даниель Дефо и Джонатан Свифт-министры без портфелей и истину освещали в своих знаменитых романах.

Мистика [ < гр. mystikos - таинственный]
1. вера в сверхъестественное, таинственное, в возможность непосредственного общения человека с потусторонним миром;

2. нечто загадочное, не понятное, необъяснимое (СИС) .

Мистика базируется на некоторых свойствах отдельных людей видеть и
слышать существ из тонкого мира. Есть два типа контактов с существами из
других миров: 1) контакты молодых душ, т. е. малоразвитых в духовном
плане индивидов; общения происходят с низкими мирами и низкими
существами; 2) контакты высокодуховных индивидов, уже заканчивающих своё
развитие на Земле; они контактируют с Высшими мирами и Высшими Сутями.
Таким образом, информация, получаемая человеком, зависит от уровня его
развития. Мистика основывается на непонимании человеком того, что он
видит и слышит в другом мире, на искажении истины. Особое тонкое
строение помогает человеку проникнуть в чужой мир, а недостаток знаний
способствует искажению увиденной реальности.

higher-world.ru/alphabet/index.php?word=517

это то, что мы не можем объяснить научно.