Как благодарит высших да и просто сверхъестественных существ?

Теория чего? Благодарностей? Собственно, любой обряд ритуал церемониальной магии, как запада так и востока, уже содержит в себе благодарственную часть. Она может быть заложена в обращении, перечислении имён и титулов, специальном подношении и так далее.
С другой стороны, тема взаимодействия со сверхъестественными существами очень велика. Собственно, она является одним из краеугольных камней почти любой разновидности магии. Исключением могут являться разве что разновидности йоги, западноевропейская и китайская алхимия, ци-гун и его разновидности.
Чтобы дать более точный ответ, нужно знать вашу систему мировоззрения ( или миф, или школу).

Читать молитвы, ставить свечи в церкви, мысленно концентрироваться и благодарить от всего сердца либо в процессе медитации.
Самая лучшая благодарность для Высших - это ваше развитие души, праведность, соблюдение высших норм морали и нравственности, учение и добросовестный труд, ибо тогда энергия идёт к ним чистая и светлая.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

Как говорится в народе, если хочешь повеселить Бога похвастайся Ему своими успехами. )))
К примеру у вас есть очень хороший друг. А хороший друг может только сорадоваться вашим успехам. И самое лучшее что ему можно предложить это полноценное, честное, равное, сотрудничество. Высшим существам не нужна наша бесполезная благодарность, они рады нашему полноценному сотрудничеству.
Например если ваш Учитель живой Будда, то для него будет лучшим подарком, то что вы внимательно выслушав его наставления, затем полноценно примените их на практике и получите от этого неоценимую пользу, (разовьёте мудрую сострадательную активность)

в преодолении себя проявится светимость новая, она-то станет близкой глазу тех существ, и это будет лучшим доказательством твоим

вашего невежества будет достатошно .

Молитва - самый простой способ благодарности...

Каких это?

Действием :) (Праведной, по вашему мнению, жизнью)