в чём заключается отличие между тектоническими щитами, плитами, впадинами?

Во-первых, ЛИТОСФЕРНАЯ плита
Литосферная плита — это крупный стабильный участок земной коры, часть литосферы. Согласно теории тектоники плит, литосферные плиты ограничены зонами сейсмической, вулканической и тектонической активности — границами плиты. Границы плит бывают трёх типов: дивергентные, конвергентные и трансформные.
Из геометрических соображений понятно, что в одной точке могут сходиться только три плиты. Конфигурация, в которой в одной точке сходятся четыре или более плит, неустойчива, и быстро разрушается со временем.

Существует два принципиально разных вида земной коры — кора континентальная и кора океаническая. Некоторые литосферные плиты сложены исключительно океанической корой (пример — крупнейшая тихоокеанская плита) , другие состоят из блока континентальной коры, впаянного в кору океаническую.

Литосферные плиты постоянно меняют свои очертания, они могут раскалываться в результате рифтинга и спаиваться, образуя единую плиту в результате коллизии. Литосферные плиты также могут тонуть в мантии планеты, достигая глубины ядра [1]. С другой стороны, разделение земной коры на плиты не однозначно, и по мере накопления геологических знаний выделяются новые плиты, а некоторые границы плит признаются несуществующими. Поэтому очертания плит меняются со временем и в этом смысле. Особенно это касается малых плит, в отношении которых геологами предложено множество кинематических реконструкций, зачастую взаимно исключающих друг друга.

Щит в геологии — выход фундамента, сложенного кристаллическими породами, на поверхность.

ТЕКТОНИЧЕСКИЕ ВПАДИНЫ — понижения на земной поверхности, образованные тектонич. движениями земной коры — прогибанием или опусканием по сбросам.

Платформа - ровный участок, нижняя часть занята вулканическими (кристаллическими) породами, верхняя - осадочными. Щит - кристаллический участок, тоже относительно ровный. Это положительные формы рельефа.
Впадина - отрицательная форма по относительной высоте над уровнем платформы или щита.