три стакана наполнены газами: воздух, кислород, водород. Как узнать в каком стакане какой газ находится?

Проверять это учат ещё в школе. Тлеющей щепкой.
В воздухе, понятное дело, не изменится, в кислороде начнёт тлеть заметно ярче, в водороде просто потухнет. Ну или сам водород от неё вспыхнет.
Как именно водород, который в пятнадцать раз легче воздуха, останется в стакане, - отдельный вопрос...

Взвесить

жидкие водород, кислород и воздух отличаются по цвету, а если в стакане газообразный водород - его можно хранить только в стакане, перевернутом донышком вниз. Если газ можно уничтожить - то проще всего поднести спичку - водород -взорвется, в кислороде спичка будет хорть намного ярче, в воздухе ничего не произойдет...

Может спичкой горящей? в водороде - потухнет, в кислороде сильней гореть будет...

А какие ограничения? Самое безопасное газоанализатором воспользоваться. А если не страшно чего нибудь спалить или взорвать, то спичкой. Водород вспыхнет, в кислороде спичка разгорится ярче, ну а в воздухе ничего не произойдет, если Вы не на марсе живете.

кислород - Газ без цвета, вкуса и запаха, при низких температурах - голубоватая жидкость. Кислород - бесцветный газ, без
вкуса и запаха. Поэтому его трудно отличить от воздуха
воздух - Водород - газ; не имеет цвета, запаха и вкуса. Водород - легчайшее из всех известных веществ (в 14,4 раза легче воздуха) , плотность 0,0899 г/л при 0°С и 1 атм

а может подышать?

кажется в воздухе