в чем заключается суть теории пространства и времени Эйнштейна, Галилея, и Ньютона

В механике Ньютона и Галилея пространство евклидово. Кроме того пространство - всего лишь сцена, на которой разворачиваются события. Основополагающий принцип - принцип относительности Галилея: никакими механическими опытами нельзя обнаружить равномерное и прямолинейное движение.

В теории Эйнштейна принцип относительности распространяется на все явления: не только механические, но и любые другие эксперименты (оптические, электрические, магнитные и т. д. ) не могут отличить одну инерциальную систему от другой. Пространство неразрывно связано со временем в единую сущность. А в общей теории относительности материя искривляет пространство, а оно в свою очередь влияет на движение материи.

Галилей ничем таким не занимался.
Вот насчет Эйнштейна можно очень много сказать, в частности, что он крестный отец квантовой теории, и ввел понятие пространство-время. Суть теории сложно изложить вот лучше http://www.scientific.ru/journal/hawking_penrose/hp.html
Насчет Ньютона заикнусь: он не занимался тем, о чем я сказал, но вот в его картине мира все вещества состоят из маленьких бильярдных шариков (что не есть верно) и они не могут исчезать в одном месте и появляться в другом (а вот в квантовой теории частицы как раз способны проделывать такое, вы знаете что в 2006 году было телепортировано около миллиарда атомов... но до настоящей телепортации далеко).

Теорией пространства ни Галилей, ни Ньютон не занимался.
А основная суть трудов Эйнштейна "пространство и время - это лишь разные проявления одного и того же". Ну и конечно же Эйнштейн ввел понятие "пространство-время", о котором коротко не рассказать.. . :( Общая и частная теория относительности проверена временем и на основе этих теории работает практически все современные устройства!
Труды его, кстати очень интересны, очень рекомендую к ознакомлению!