Как Титан держит атмосферу при столь малой массе? Почему среди планет-спутников она есть только у него?

Дело-то не только в массе, но и в составе атмосферы, и в расстоянии до Солнца.

Нетрудно посчитать, что раз Титан на 80% тяжелее Луны, но и на 50% её больше, то и вторая космическая скорость, которую должны развить молекулы газов для покидания атмосферы, почти не отличается от Лунной - 1,8 / 1,5 = 1,2 ("титанические" 2,64 км/с против 2,38 км/с лунных) .

Но вот на Луне температура поднимается до 400 К, когда наиболее вероятная скорость молекул азота почти 0,5 км/с - всего в четыре-пять раз меньше второй космической скорости, а значит, некоторые молекулы из "хвоста" максвелловского распределения достигают и 2,5 км/с.

А на Титане выше 100 К температура не поднимается, т. е. скорости молекул азота в десять раз меньше скорости покидания.

А теперь из источника: "Устойчиво сохраняться атмосфера небесного тела может лишь при условии, что средняя скорость ее молекул меньше одной пятой доли от предельной скорости. "

Под воздействием Солнца весь метан был бы преобразован за 50 млн лет (очень небольшой срок по сравнению с возрастом солнечной системы) , однако этого не происходит. Это означает, что запасы метана в атмосфере постоянно пополняются. Одним из возможных источников метана может быть вулканическая активность

Также он является единственным, кроме Земли, телом в Солнечной системе, для которого доказано существование жидкости на поверхности.
На нём есть жидкость на поверхности - источник молекул для атмосферы
улетающим молекулам есть чем компенсироваться

Не такой уж и маленький Титан - 1.8 массы Луны. Атмосфера у него из азота в основном, тяжелый газ и холодно там (около -170-180). Скорость молекул невысока, много меньше скорости убегания (вторая космическая) , поэтому атмосфера и сохраняется.

Потому что его атмосфера состоит из "тяжёлых " газов, а более лёгкие, такие как водород улетучиваются в космос.
Ну примерно так...