Почему бывает высокосный год.

Год, во-первых, високосный (по поводу названия - гугл в курсе) .
Во-вторых, звёздные сутки (оборот Земли вокруг своей оси) действительно длятся 23 часа 56 минут и 4,09 секунды, но это не имеет отношения к данному вопросу.
Средние солнечные сутки имеют продолжительность ровно 24 часа (1440 минут или 86400 секунд) по определению.

Теперь по существу.
Год (оборот Земли по орбите вокруг Солнца) продолжается 365,2422 суток (обычных, солнечных) - примерно 365 дней с четвертью.
В календаре может быть только целое число дней, поэтому каждые 4 года добавляют ещё один день.
Получается 3*365+366=1461 день.
В точности должно быть 365,2422*4=1460,9688 дней.

P.S. так было в юлианском календаре (по старому стилю) ; в новом - григорианском - выбрасывают ещё 3 дня за 400 лет и в среднем сейчас календарный год длится 365,2425 суток.

Время оборота Земли ВОКРУГ СОЛНЦА не 365 дней, а 365 с четвертью, примерно. (а вот оборот вокруг своей оси как раз весьма точно: 24 часа - попробуйте подсчитать, что было бы, если бы каждые сутки время на 4 минуты убегало)

"Отдаем долги".

да потому что сутки не 24 часа а 23:56 и 4 секунды, а еще 1 день так сказать для баланса...

Нет таких годов.

Некому синхронизировать вращение земли вокруг своей оси с вращением вокруг солнца.