Почему если частота звука выше или ниже нормального, то для человеческого уха он не слышен?

Потому что ухо имеет определённые конструкционные параметры.

Барабанная перепонка и слуховые косточки не могут колебаться с частотой 100 кГц.
Для этого они слишком тяжёлые.

И ниже 10 Гц если бы проходил сигнал, мы бы не могли ничего слышать, кроме помех.

датчиков нет в ухе

микрофоны тоже слышат только некотороый диапазон

а что ты понимаеш под словом нормального
нормального это что
это предпологается что среднестатистический человек не слышит частоты выше 20 КГц
на самом деле это не так
кто то может из-за испорченого слуха и 10 КГц не слышать, и дело не в его глухости
а кто то и 35 КГц синус услышить
но вот по мимо формы, мощности и модуляции сигнал должен быть гармоническим
тоесть имеющий большой спектр
сигнал синусойды только определённой частоты человек неспособен различить и частотой 8КГц
но это не значит что он его не слышит
высокочастотный сигнал вызывает тошноту, головную боль, и так далее
у каждого симптомы разной силы проявляются

многие животные слышат инфразвук, некотоые - ультразвук, у человека нет соответствующих нервных рецепторов в ухе. вероятно в ходе эволюции человека они были признаны природой малоинформативными для него, или требовали слишком больших затрат энергии. кстати, сила звука определяется не частотой его, а амплитудой. частота определяет тон звука.

физика-звуковые волны

Эволюция определила, что человеку достаточно звукового спектра от 20Гц до 20кГц для выживания, развития и даже получения удовольствия от музыки!

Всё слышно, от частоты зависит громкость звука, чем больше частота тем громче звук и наоборот. Если вы имеете ввиду ультразвук то так устроено природой, человеческое ухо не воспринимает волны такой высокой частоты, если детальней хотите разобраться почему, тогда поройтесь в интернете.