Правда ли, что всё человечество произошло от единых прародителей, которые жили около 20000 лет назад?

На поставленный вами вопрос нельзя дать однозначного ответа. Временные оценки - дело тонкое. И было это 20 тыс. лет назад или раньше - чтобы это утверждать и предметно обсуждать, надо приводить ссылку на работу или хотя бы рассказать, каким способом была получена эта оценка.

Потом, когда говорят о "единых прародителях" обычно имеют ввиду не пару особей, как Адам и Ева, а популяцию генетически очень близких существ. Ну, а то, что неандертальцы и другие были другими видами, конечно верно. Как и то, что когда-то и они с нами имели общего предка.

Кстати, последние исследования показывают, что почти все население земли имеет признаки того, что наши предки скрещивались с неандертальцами. Т. е. примерно на 5% (по генетическому коду) мы все неандертальцы :)

Вы нолик потеряли :) Двадцать тысяч - это просто несерьёзно.

А между австралопитеками и неандертальцами лежит временной отрезок как минимум лет этак в два миллиона с лишком.

ну так и мужчина и женщина разные виды, их разделяет столетия

Если Вы истинно Православный, то должны знать, от кого произошло все человечество (см. Книгу Бытие Библия)

Сейчас есть подозрение, что мы от инопланетян.

какая уже теперь разница.

Ну, вообще есть такое мнение, что прародителей современного вида было не очень много.... Так что как некоторым не неприятно - все с одного дерева слезли, даже "Анжи":) Австралопитеки вроде бы действительно боковая ветвь, неадертальцы - кто их знает, вообще вид - штука такая - собака явно не шакал, а скрещиваются запросто:)