Человеки в прошлом веке в космос "вышли" - так и летают вокруг планеты до сих пор, что мешает дальше улететь?

Бессмысленность более далеких полетов. Дальше Луны человеку делать нечего, да и там в ближайшие сто лет тоже.

Стоит ли тратить многие миллиарды долларов, чтобы тут пройтись в скафандре?
P.S. А вот исследовательские роботы действительно развернулись, по всей Солнечной системе шастают :)

Разработка iPhone и пр. ереси.

Для полетов даже на ближайшие к нам Луну или на Марс необходимы соответствующие технологии.
На чем лететь будем? На том, что есть? - Не слишком комфортно и медленно. С собой нужно брать практически все - от воздуха до питания.
Там что делать будем? Исследованиями заниматься? В скафандрах постоянно особенно не поисследуешь. Купола строить? - Так все с собой сразу не привезешь, а грузовики гонять - опять же медленно.
А самое главное - это дорого. Очень дорого.
Вот это самое главное. Пока все, связанное с космосом - это невероятно дорого. При этом сразу и много на космосе не заработаешь, а на чистом энтузиазме не полетишь.
Вот и получается, что у тех, кому интересно, нет нужных технологий и нет денег, чтобы их развивать, а тем, у кого деньги есть - не выгодно и потому не интересно.

Мешает прежде всего отсутствие необходимой мотивации. Космические экспедиции возможны только в рамках очень дорогих международных проектов. Чтобы объединить гигантские финансовые и технологические ресурсы многих стран для реализации таких проектов, нужна веская причина (например, какая-то глобальная угроза, реальный контакт с "внеземным разумом" и т. д.) . Пока такие обстоятельства не появятся, деньги будут вкладывать в другие проекты. А насчёт планируемой экспедиции на Марс ещё бабушка надвое сказала...

Экономическая нецелесообразность. Никто не хочет вкладывать огромные деньги в то что не принесёт прибыли.

Нафига? Вам мало земных пустынь? Исследуйте! Пешком, - дешево и сердито.
Впрочем, если вы, за свой счет, организуете экспедицию в космос, - флаг вам в руки! Хотя я бы нашел более разумное применение деньгам на Земле.

Лично России мешает никудышный президент и кучка капиталистов, оккупировавших страну.
Американцы заняты своей госдеповской политикой, а китайцы еще не доросли. Больше некому пока что.

Распил бюджета очевидно.
в NASSA вообще почти все проекты по изучению дальнего космоса отменили.

И куда же ты полетишь? На марс? Подожди чуток. На луну? Что ты там забыл? А дальше - пояс астеройдов, Юпитер, Сатурн. Что человеку Нужно на Сатурне, если в таком путешествии для него нету смысла, ведь Шаттлу чтоб только долететь туда, потребуется не мало времени. Не говоря уже про пояс Койпера и вылет из солнечной системы. Нету сейчас короблей движущихся с околосвтеными скоростями, мост Эйнштейна-Розена - только предстоит изучать. Так что человеку лететь куда либо дальше попросту ещё рано.