Есть такая СУ (система управления) . Она управляет ракетой по трем осям (каналам) - КРЕН ( он же вращение) , ТАНГАЖ и РЫСКАНИЕ. При помощи поворота осей двигателей, которые установлены в специальных подвесах и перемещаются рулевыми машинами (РМ) . ТАК вот, при отказе одного из шести двигателей, СУ пыталась компенсировать момент вращения, но видно не смогла.
Возможен еще вариант перепутывания каналов вращения и тангажа (рыскания) . Неправильный монтаж проводов. ТОгда на возмущение по тангажу, ракета реагирует возмущением по крену (вращению) . Так, что - одно из двух - либо отказ двигателя, либо отказ СУ. ИЛИ то и другое вместе.
На мой взгляд так....

вот тут видно, что все движки работали до момента взрыва в хвостовой части.