Возможен еще вариант перепутывания каналов вращения и тангажа (рыскания) . Неправильный монтаж проводов. ТОгда на возмущение по тангажу, ракета реагирует возмущением по крену (вращению) . Так, что - одно из двух - либо отказ двигателя, либо отказ СУ. ИЛИ то и другое вместе.
На мой взгляд так....
вот тут видно, что все движки работали до момента взрыва в хвостовой части.