Почему ядро в Земле горячее, от чего оно нагревается? там что, термоядерные реакции происходят, типа как на Солнце?

не термоядерные, конечно, но распады тяжелых элементов - есть.

Есть как минимум три причины, каждая из которых вполне достаточна для имеющегося потока тепла:
1. Распад урана и его продуктов
2. Гравитационная сепарация - в Земле все еще не разделились по плотности вещества, даже в коре встречается и железо и даже уран, это ведет к движению в мантии с выделением тепла
3. Землю сминают лунные приливы - это еще один источник тепла по всему объему.

Давление высокое, потому и горячее.

Уильям Томсон (лорд Кельвин) был одним из ведущих физиков мира второй половины XIX века. В то же время он был глубоко религиозен и являлся одним из противников теории Дарвина (правда, не слишком ярым). Несмотря на свою религиозность, он не мог признать, что Земле всего несколько тысяч лет, как написано в Библии, без доказательств. И Кельвин нашел способ определить ее возраст научным методом – ориентируясь на тепло от нашей планеты. Томсон надеялся использовать этот аргумент в борьбе с теорией эволюции – если Земле все-таки не очень много лет, то как эволюция могла столь быстро случиться?

Так вот, Кельвин решил рассчитать возраст Земли исходя из скорости ее остывания. Он знал, что чем глубже в центр Земли, тем горячее порода. Ученый считал, что Земля образовалась из небольших «неудавшихся» планет, а энергия их столкновения образовала горячее ядро. Он также полагал, что после того, как Земля сформировалась, ей неоткуда больше получать тепло и она будет остывать словно горячий уголек. Быстрее всего остыла поверхность, но и ядро постепенно отдает тепло, и в итоге, в будущем, планета должна стать совсем холодной.

Кельвин и другие физики уже имели на руках уравнения, по которым можно оценить скорость остывания тела, и Кельвин применил их к Земле. В результате, к 1862 году он получил результат – Земля остывает не более 100 млн лет. Выводы Кельвина сильно ограничили время, за которое эволюция могла бы пройти путь от простейших к более сложным организмом.

Сторонники Дарвина пытались примирить низкую скорость эволюции и возраст Земли. Один из них, Уоллес, даже предположил, что эволюция может быть очень быстрой. К примеру, из-за колебаний земной оси могут произойти климатические изменения, и в итоге это подстегнет все процессы в живой природе.

Дарвина такой вариант не устраивал. «Меня очень беспокоит малый возраст нашего мира по сэру У. Томсону», - писал он. А Кельвин не остановился на достигнутом. Он уточнял и уточнял свои расчеты, причем каждый раз в сторону уменьшения, в итоге заявив, что возраст Земли – около 20 млн лет. И все это время Дарвину оставалось лишь бессильно скрипеть зубами – ничего лучше модели Кельвина в то время никто не мог предложить.

Конец этой истории таков: воззрения лорда Кельвина о том, что планета не имеет собственного источника тепла оказались ошибочны. Через годы после смерти Дарвина была открыта естественная радиоактивность – вполне себе способ для Земли поддерживать очаг тепла. Кельвин кстати до конца жизни не признал, что радиоактивности достаточно для разогрева планеты. Но не это главное. Главное то, что радиоактивность и стала тем самым инструментом, с помощью которого ученые теперь определяют возраст Земли; он, по их расчетам, оказался на порядки выше указанного Кельвином.

Нет.
Просто давление высокое.
От ядерных реакций мы бы передохли все давно.

Если бы там были термоядерные реакции, Вы бы об этом не спрашивали - Вас здесь не было бы. Как и вообще жизни.
Тепло там по двум причинам: во-первых, гигантское давление в центре планеты ( из термодинамики известно, что чем выше давление, тем выше температура), во-вторых, энергия радиоактивно распада всяких долго живущих изотопов.

Реактор

ольшинство ядер радиоактивных атомов имеют крайне малый период полураспада по сравнению со временем существования Земли. Исключением есть изотопы K-40, U-238, Th-232, но их средняя концентрация в ядре не должна быть велика. Так что гипотетический вклад реакций распада ядер в тепловую энергию ядра крайне мал. Потому ядро Земли охлаждается, хоть и крайне медленно. То, что температура ядра достаточна для поддержания магнитного поля, обусловлено следующими факторами:
1. Во-первых, низкой теплопроводностью мантии Земли;
2. Во-вторых, очень большой тепловой энергией ядра: при учете низкой теплопроводности мантии понадобятся миллиарды лет, чтобы ядро остыло.