Кого ставили в первые шеренги в бою?

Классика жанра - построение римских легионов. Вот цитата от римского историка Тита Ливия (1-й век):
"...Римская пехота строится в три линии, причем отряды каждой линии, именуемые манипулами (отсюда термин "манипулярная тактика"), выстраивались с интервалами между собой. Сражение начинала первая линия, состоявшая из молодых воинов, котоpые назывались гастатами (hastati). Если они сражались неудачно, то постепенно отходили назад, через интервалы второй линии, воины которой были постарше и именовались принципами (principes), и тепеpь они вступали в бой, а гастаты следовали за ними. Тем временем немолодые воины третьей линии, так называемые триарии (triarii), ждали, присев на правом колене, укрывшись щитом и выставив копья вверх. Если бой складывался плохо, гастаты и принципы отходили шаг за шагом за триариев, после чего те поднимались, быстро смыкали строй, закрывая интервалы в своей линии, и нападали на врaга единой сплошной стеной. На противника, уже уверенного в победе, это якобы действовало сильнее всего, однaко выpaжение "Дело дошло до тpиapиев" вошло в поговоpку, кaк опpеделение крайне тяжелого положения... "
В Средние века мало что изменилось, конечно, речь - о профессиональных армиях: дружинах. Ополчение строилось абы как - толпой

Добровольно? Кто тебя будет спрашивать? Ты станешь, куда тебя поставят, не то тебя на месте заколет твой же сержант.

неопытных войнов чтоб они утомили врага

В наполеоновской армии в первые шеренги (особенно в первые шеренги наступающих колонн) ставили гренадёров - самых высоких солдат. По замыслу, они должны были устрашать обороняющегося противника, сильнее бить штыками и меньше гибнуть от ран (рана от одинаковой пули или штыка для крупного человека менее опасна).

В результате к концу правления Наполеона средний рост французов мужского пола сократился на дюйм (хотя не только по этой причине).

"пушечное мясо", "пешки" и т. п.

Бедных. (Красная армия исключение.)

Вперед бросают октябрят ...а за ним загрядотряд.

Стариков, чтоб у молодых, месть за предков разыгралась.

Шибко Храбрых и шибко трусливых