Почему планеты круглые? Есть ли какое-нибудь научное обоснование этому?

Ну да. Стараются принять форму с наименьшей площадью поверхности, т. е форму сферы. Как капля воды в невесомости.

Да, есть.
Потому что гравитация работает во всех направлениях одинаково.

потому, что камень катится с горки, вода стекает вниз. Все пытаеися принять положение с минимальной потенциальной энергией. Если тело достаточно большое - прочность минералов уе неспособна удержать форму, даже гранит растекается.

потому на Земле и нет гор в 20км, никакой камень неспособен выдержать давление такого слоя.

При толщине более 8 километров гранит внизу начинает течь, как сметана. На марсе и луне такое начинается примерно с 15 километров.

любое мягкое тело стремится к шару, наименьшее сопротивление.

Я могу ошибаться, но мне кажется так...
При формировании планет, когда составляющие его части подвижны, мобильны, они стремятся занять положение, максимально близкое к единому центру масс. И объёмная фигура, отвечающая данному требованию - шар.
Потому же и капля жидкости в невесомости шарообразная. Хотя на жидкость распространяется и другой закон - силы поверхностного натяжения, минимум площади поверхности при максимальном объёме...

из за вращения

Силы гравитации скругляют. Любой выступ или выпуклость на планете/на зародыше планеты это своего рода гора. А гора естественно давит вниз - в сторону центра гравитации. Гладкий шар это естественное состояние когда нет гор - ничего никуда уже упасть не может.

Жидкие и газовые планеты вообще идеально гладкие. Только из-за вращения немного сплюснуты. На твердых планетах еще возможны небольшие горы.

Кстати, например на Марсе горы выше, чем на Земле. Потому что там гравитация ниже. На Земле такая гора сразу разрушилась бы.

Нет хорошего объяснения. Во всяком случае мне найти его не удалось за несколько лет поисков (в том числе в Вики, по форумам и т. п.)

Она не круглая, а шарообразная, а точнее имеет форму геоида (она чуть приплюснута с полюсов).
Потому-что шар это фигура имеющая наименьший объем, при одинаковой массе. И вещество из-за сил притяжения пытается принять именно такую форму.
А форму геоида, а не шара, она приняла из за вращения вокруг своей оси.

так надо!