эффект Джанибекова - это что вообще происходит и почему? смотрю и не могу понять...

В общем случае направление момента импульса (вращательного аналога импульса) не совпадает с направлением оси вращения, т. к. разные части вращающегося тела дают разные вклады в момент импульса в зависимости от расстояния от оси. Сохраняется именно момент импульса, поэтому в общем случае направление вращения не сохраняется.
У любого твёрдого тела есть 3 взаимно перпендикулярных оси (т. н. главные оси), при вращении вокруг которых момент импульса направлен вдоль оси вращения, которая поэтому не меняется со временем. Главным осям соответствуют главные моменты инерции (вращательные аналоги массы). Математика показывает, что при вращении вокруг осей с наименьшим и наибольшим моментами инерции вращение будет устойчивым (отклонение оси вращения от главной оси не будет увеличиваться со временем), а при вращении вокруг оси со средним моментом инерции любое случайное отклонение оси вращения возрастает. Если телу ничего не мешает вращаться (как в невесомости), ось вращения в этом случае будет переворачиваться через каждые несколько оборотов.
Не беспокойтесь, Земле этот эффект не грозит. Она вращается вокруг оси с наибольшим моментом инерции.

эффект происходит при вращении тела вокруг неглавной оси, которой соотвтествует средний момент инерции + при наличии небольшого трения. Такое положение неустойчиво, тело теряет равновесие, но придти в положение вращения вокруг главной оси не может, проскакивает мимо и снова оказывается в неустойчивом положении.

про эффект Джанибекова стараются умолчать
ведь Земля в любой момент тоже может совершить внезапный переворот