Вопрос для тех кто отлично знает физику и ракетостроение.

Тормозит двигателями, затем в атмосфере аэродинамическим торможением, затем выпускает вытяжной и за ним основной парашюты, перед самой землей срабатывают двигатели мягкой посадки.

Тормозит. Скорость становится ниже круговой, спускаемый аппарат сходит с орбиты и начинает снижаться по спирали.
И самое сложное там — расчет торможения таким образом, чтобы приземлиться в установленном месте.

Прежде всего, "ракета" никак не возвращается. По одной простой причине -- она в космос не выходит, а разгоняет полезную нагрузку (спутник или космический корабль) до нужной скорости, а сама по частям отваливается и падает на землю (исключение на сегодня только одно -- Falcon 9, да и он возвращается не целиком и опять-таки не из космоса, а с полдороги). Возвращаются только космические корабли.

Сначала с помощью двигателей ориентации корабль поворачивается кормой вперед. Потом ненадолго включается основной двигатель. Скорость корабля становится ниже первой космической, и он начинает плавно спускаться. До входа в атмосферу от него отстреливается все, что может этому входу помешать. У корабля "Союз", например, на землю возвращается только середина -- голова (орбитальный отсек) и хвост (двигательный отсек) отстреливаются и потом сгорают в атмосфере.

Когда корабль входит в атмосферу, он испытывает значительное сопротивление воздуха. Настолько значительное, что наружная оболочка нагревается до очень высокой температуры (чтобы не сгорел сам корабль, его покрывают специальной керамикой, которая очень смешно называется -- "абляционная защита"), а сам корабль испытывает серьезные отрицательные ускорения (на ранних кораблях доходило до восьми g, сейчас стараются сделать поменьше). В какой-то момент корабль теряет горизонтальную скорость и начинает падать почти вертикально. В этот момент раскрываются парашюты (в один этап или в несколько), и корабль спускается на парашютах...

Падает обратно))))

Ракета тормозит двигателями, затем ныряниями в атмосферу, потом отделяется капсула и выпускает тормозной парашют, когда скорость снизится, выпускаются основные посадочные, как при десантировании с самолёта. Совсем иначе приземляется челнок.

а ракетостроение-то здесь при чем?
особо ни при чем...