Почему в далекие космические путешествия целесообразнее отправлять рожденных и воспитанных в самом космосе людей?

Ну да, есть точка зрения, что для того, чтобы одолеть межзвездные расстояния, необходимо научиться жить в космосе. Даже банальный цилиндр о'Нейла с живущими там поколениями людей, привыкшими к стабильности и возобновлению ресурсов, поддержанию технологий и ремонту поселения - уже полпути к кораблю поколений. А какие-нибудь кометные пещерные жители, сидящие в облаке Оорта на термояде и кочующие между комет - и не заметят, что звезда рядом уже другая. Это если чудо-двигателей не завезут.
Впрочем, нынешние представления о космической экспансии неминуемо устареют к тому моменту, когда (и ЕСЛИ) дойдет дело до звезд.
В пределах Солнечной системы можно всё делать и с Земли (включая околоземные орбиты).

Нипочему не целесообразнее. Сами по себе "далекие путешествия" не целесообразны по определению. Даже не пилотируемые.

...целесообразнее...

У вас есть статистика этой самой целесообразности отправления в далёкий космос?

В "далекие восмические путешествия" людей отправлять не надо. Вообще. Все, что человек может сделать в космое, машина делает лучше, точнее, быстрее и дешевле.

"Никогда не посылай человека делать машинную работу" (C) Агент Смит

ну зачем иностранца отправлять за границу...

процесс адаптации будет очень ускорен

Таких людей ещё нет и в ближайшем будущем не появится...
Во-первых, в состоянии невесомости репродуктивная функция нарушается при чём коренным образом. Как у мужчин, так и у женщин.
Во-вторых, из-за отсутствия силы тяжести полностью нарушается процесс оплодотворения.
В-третьих, в течение недели-двух нарушается координация движений.
В-четвёртых, через пару-тройку месяцев наступает хрупкость костей. До такой степени что кости могут поломаться под весом тела астронавта. Так что на похожую на Землю планету высадится инвалид, неспособный к самостоятельному передвижению.
В-пятых... а вот это ещё неизвестно... что вырастет из человеческого зародыша, который до своей самостоятельной деятельности ни разу не был под действием силы тяжести планеты?!

чтоб не захотели вернуться

Таких людей не существует, следовательно, никакой целесообразности здесь нет.