Есть случаи, где животные хорошо понимают человеческий язык. Почему ни один из них ни разу не пытался сказать хоть слово?

Вы неправильно думаете. Есть ген FOXP2, который отвечает за тонкую моторику речевого аппарата. Его мутации у человека приводят к возникновению редкой болезни -- вербальной диспраксии. Человек, страдающий вербальной диспраксией, испытывает физические трудности с формированием слогов и слов, несмотря на то, что все "детали" речевого аппарата присутствуют и нормально развиты. В относительно легких случаях вербальная диспраксия проявляется в том, что человек не в состоянии одновременно говорить и двигаться. Аналогичный ген у шимпанзе отличается на две аминокислоты.

Версия гена, допускающая тонкую моторику, есть у певчих птиц, причем эксперменты по "отключению" этого гена приводят к неспособности птицы к пению.

Пытается, и говорит. Просто ПОНИМАТЬ надо уметь. Животное изо всех сил старается донести свою мысль, просто на своем языке. Приложи усилие И ТЫ. Не все же обязаны ТВОЙ язык осваивать, иногда надо и тебе напрячься - если ты хочешь взаимопонимания.

почему не могут? могут. Только не ртом, у них нет голосового аппарата и дыхание не управляется сознательно. А на языке слепых - говорят.

Пытаться-то могут - не получится. Но и я, например, по-кошачьи говорить не могу, не произнести правильно - пробовал. А вот говорящий переводчик с человеческого на кошачий работает. Хотя, конечно, там словарный запас сильно ограничен.

У животных слабая голосовая анатомия. Они "говорят" гортанью, а это, как правило, всего два-три звука. Частично этим недостатком также страдают люди, живущие в тёплых странах и горах.

Выращивание и содержание развитого голосового аппарата и голосовых отделов мозга - это большая роскошь для биосферы. И позволительна только в регионах с довольно суровыми зимами, уничтожающими примитивные, но прожорливые формы жизни.

)

Как это не пытался? Попугаи даже стихи рассказывают.
Да и собаки-коты не прочь поговорить ;)
См. https://www.youtube.com/watch?v=4m2tHZ4zVN0