Вот в этом видео. Почему он падает к земле-в космосе же невесомость. И почему он не сгорает, когда попадает

Невесомость возникает при движении с орбитальной скоростью, либо вообще когда силе тяжести не противопоставлены другие силы, т. е. при падении. В видео Феликс Баумгартнер сидит в капсуле, подвешенной к стратостату, и его вес спокойно уравновешен архимедовой силой окружающей атмосферы (разреженной, но там и стратостат большой). А вот когда он прыгает, то ощущает невесомость первое время, пока не станет существенным сопротивление атмосферы. А не сгорел он потому, что, в отличие от падающих спутников, входил в плотные слои атмосферы со скоростью около 300 м/с, а не несколько км/с.

Всё находится в космосе. Когда вы падаете на пол со стула вы так же падаете в космосе. Можете понаблюдать и замерить "дикое сопротивление и скорость".

"в космосе же невесомость"
Невесомость и отсутствие гравитации не есть одно и то же. Потому и падает и во время падения тело находится в невесомости... как-то так.
Да и прыжок в видео нихера не из кошмоса... да, высоко (почти 40км), но не космос ещё, а вполне себе атмосфера. И скорости там были не космические.

Из вашего вопроса следует, что космос такой "волшебный", что гасит силу всемирного тяготения! ))) Какой же силой тогда все планеты держатся на своих орбитах?

Невесомость не в космосе, а там, где сила тяжести уравновешена другими силами. Хоть на орбите, хоть на земле. В Красном Море "невесомость", т. к. сила тяжести уравновешена силой Архимеда. На орбите, вследствие характера движения спутников, сила тяжести уравновешена центробежной силой.

Ну вообще его костюм нагрелся весьма так прилично даже на таких скоростях.

Свободное падение и есть невесомость.
Чтобы не промахнуться мимо Земли, космонавт должен гасить скорость. Поэтому его скорость при входе в плотные слои атмосферы не такая, как у метеоритов, сгорающих в атмосфере.