Такие передачи (я не знаю, есть ли у них специальное название) применялись и в древнем мире, и в средние века. На фотографии пример подобного устройства, если не ошибаюсь, это часть мельницы.
У них целый ряд недостатков. Во-первых, окружная скорость ведомого колеса получается неравномерной из-за того, что за время контакта его зубья скользят по зубьям ведущего, перемещаясь по его длине, и в итоге оказываются на разных диаметрах, то есть, движутся с непостоянной скоростью. А во-вторых, это скольжение вызывает высокое трение в зацеплении, что ведет к большим потерям энергии и высокому износу.
В 1760-м году Леонард Эйлер разработал теорию эвольвентного зацепления, и с тех пор большинство редукторов изготавливают именно с таким типом зубьев. Идея этого зацепления в том, что зубья имеют в качестве образующей поверхность дугу эвольвенты. При работе в таком зацеплении отсутствует проскальзывание, зубья катятся друг по другу. И скорость тоже не пульсирует, она постоянна.
Поэтому зацепление того типа, которое Вы показали, применяют там, где передаваемые мощности малы, а износ неважен из-за недолговечности изделия. Например, в игрушках.
