Как устроен велосипед? Как человек при нормальной скорости не падает ?

принцип то простой,
хоть и называется гиро=))

есть детская игрушка -юла ( или волчок)
когда крутится не падает= почему?

,,предмет,, падает из-за смещённого центра тяжести относительно вертикальной оси,
но есть ( вернее было, сейчас в науке отменили) понятие, а вот эффект остался,
наз, масса покоя и сопутствующий ей эффект инерционный процесс при переходе из состояния ,,неподвижности,, в движение.
вот так и волчок,
если не крутится-упадёт, а если крутится= хочет упасть, - но не успевает))))
наклонился в одну сторону, а тут повернулся))) ему хочется теперь наклонился уже в другую сторону, так как центр масс изменил ось
( вектор) наклона и так по кругу))))
велик также, только роль смещения центра масс выполняет человек своим телом= инстинктивно ЦНС ,,отрабатывает,, пытаясь сохранить равновесие, даёт команду мышцам и мы балансируя телом смещая центр тяжести в другую сторону,
( в принципе делаем тоже самое ) когда просто стоим на месте,
чтобы не упасть ( просто этого не замечаем) по привычке.
сам велик ( без нас) хоть стоит, хоть едет= упадёт, так или иначе.
вот так ( как-то)))) хмм.

При некоторой тренировке человек даже на месте не падает - гуглите сюрпляс.
А есть ещё и одноколёсные велики и их современное подобие - моноколесо, которое официально называется гироскутер. Вот гиро- и есть объяснение.

Никогда в детстве колёсики бросать по дороге не приходилось? Пока катится - не падает!
https://yandex.ru/video/preview/?text=почему вращающееся колесо не падает&path=wizard&parent-reqid=1634573861033152-8904837693294224799-vla1-4279-vla-l7-balancer-8080-BAL-3393&wiz_type=vital&filmId=18396420079280562598

Берёшь швабру, ставишь её себе на ладонь. И тренируешься, чтобы она не упала.
... велосипед по тому же принципу, только проще.
Просто подставляешь опору под место куда падает.

Надо было у Артамонова спросить, который изобрел это чудо техники, но не успели, он давно умер, ещё при царе батюшке.

есть умная книга теория велосипеда. вся тонкость в изгибе вилки переднего колеса. Поэтому при наклоне велосипеда она поворачивается так, чтобы велосипед двигался по кругу и центробежная сила его выправит.
любознательным
velomasterclass.ru/fizika-velosipeda/

Держать равновесие дано нам природой. На велосипеде новичок всегда падает и его надо поддерживать. Но проходит не много времени и новичок начинает держать равновесие, управляя уже подсознательно рулежкой. Некоторые профаны связывают равновесие велосипедиста с гироэффектом, но это неверно, потому что гироскопический эффект здесь недостаточный. В гироскутерах используют массивный диск с большими оборотами.

Вращение колес приводит к гироскопическому эффекту. Чем выше скорость вращения колес, тем сложнее их завалить на бок, а стало быть и весь велосипед.
Те кто еще помнит свое обучение езде на велосипеде, подтвердят. что с большой скоростью на велосипеде ехать проще, а вот на маленькой скорости неопытный ездок постоянно заваливается на бок.

Это называется искусством балансировки, определяющееся наличием у человека вестибулярного аппарата. Гироскопический эффект тут не при чём.

Учёные до сих пор не нашли ответ на этот вопрос, есть догадки что из-за центробежной силы

Гироскопический эффект