Люди всегда завидовали птицам. Эх, ну почему у нас нет крыльев. Во всяком случае первые воздушные змеи, которые упоминаются в древних китайских свитках были в форме птиц. И было это в пятом веке до нашей эры. А древнегреческие источники утверждают, что змеи появились в IV веке до нашей эры и честь их изобретения принадлежит Архитасу из Тарентума. Может быть и мифический Дедал сделал для Икара воздушного змея, а вовсе не сомнительное подобие птичьих крыльев, с перьями приклеенными воском. Но потом это искусство кануло в Лету вместе с Икаром и снова появилось в Европе только в 13-ом веке, когда венецианец Марко Поло вернулся из своего знаменитого путешествия на Восток и привез на родину всякие диковинки.
Считается, что первые бумажные змеи были привезены в Японию буддийскими миссионерами около 700-го года. Эти бумажные змеи вероятно использовались во время религиозных церемоний.

Рассказывают, что китайский генерал династии Хань (295 г. до н. э. - 221 г. ) обратил вражеское войско в бегство, запустив ночью над лагерем противника воздушного змея с трещоткой. Враг бежал, решив, что на них напали злые духи. Другой полководец использовал змея, что бы точно измерить расстояние до стен вражеской крепости. А затем сделал подкоп и захватил эту крепость. А в корейских древних списках говорится, что один генерал в далекие времена запустил воздушного змея с прикрепленным к нему фонарем, чтобы вдохнуть смелость в своих воинов. Они поверили, что это новая звезда, которая сулит им помощь небес. Змеев, поднимавших в воздух людей, использовали при осаде городов и для переброски воинов через линии вражеских войск. В XVII веке китайские и японские войска использовали воздушных змеев для разведки вражеских позиций. А еще говорят, что в 906 году русский князь Олег осаждал город Константинополь. По его приказу было сделано много змеев в виде всадников и пеших воинов. Можно представить ужас византийцев, когда они вдруг увидели, что на них с неба спускается несметное русское воинство. А в 1905-1910 годах на вооружении русской армии состоял воздушный змей оригинальной конструкции, созданный Сергеем Ульяновым. Целые взводы змеенавтов входили в состав как сухопутных, так и военно-морских частей, в том числе Чевноморского флота.