В какой последовательности происходит эволюция позвоночных животных

Первые хордовые, которые стали защищать свой спинной мозг плотной оболочкой – бесчелюстные (Agnatha). Они стали первыми представителями позвоночных (Vertebrata). У них отсутствовали парные плавники и челюсть. Позже они стали обрастать панцирем для защиты от скорпионоподобных хищников. Ведь они еще не могли быстро плавать, а органы чувств были почти неразвиты, чтобы можно было прятаться от опасности.
* Таким образом появились щитковые бесчелюстные, от которых отделилась ветвь челюстноротых (Gnathostomata). Их предки теперь могли заходить в быстротекущие реки, и эволюция позвоночных животных привела к образованию развитой мускулатуры, укреплению скелета и улучшению работы органов чувств. Для охоты в текучей воде и был образован первый рот – для активного заглатывания добычи.
* Из примитивных челюстноротых сформировались классы рыб: панцирные (Placodermi); челюстножаберные (Acanthodii); хрящевые (Chondrichthyes); костные (Osteichthyes).
* Рыбы заселили пресные водоемы и начали покорять моря. Бесчелюстные не выдержали конкуренции со стороны таких подвижных особей и почти все вымерли. В настоящее время они объединились в класс круглоротые и ведут полупаразитический образ жизни.
* Самой процветающей группой рыб были кистеперые, от них отделились земноводные (Amphibia), которые быстро распространились по прибрежью пресноводных водоемов.
* Затем от амфибий обособились пресмыкающиеся (Reptilia). Они освоили все среды обитания.
* Глобальные изменения климата, усиление вулканической активности и интенсивное горообразование – все это способствовало ускорению эволюции позвоночных животных, а в частности, к появлению и быстрому развитию птиц и млекопитающих.
* Птицы (Aves) появились от рептилий, которые были высокоорганизованными и могли летать.
* Млекопитающие (Mammalia) отделились от самой древней группы пресмыкающихся – звероподобных рептилий.
* Во время эволюции происходили изменения не только в строении тела, менялась и система поведения, чему способствовало совершенствование нервной системы. http://westud.ru/evolyuciya-pozvonochnyx-zhivotnyx/

В основном от нижнего позвонка к верхнему.