Возможно ли полное доверие всех живых существ к друг другу

Возможно. И к этому надо стремиться.
В неволе держать никого нельзя.

Не в этом мире....

Вы что-то путаете. Доверие не может строиться на насилии, а то что вы предлагаете это и есть самое что ни на есть насилие-переделка облика Земли под наши человеческие прихоти. Все пространство заселить людьми, одомашнить все дикие участки, леса превратить в парки. И еще чтобы при этом нам доверяли) Здесь уместен вопрос-а не слишком ли мы высокого о себе мнения?
И о злости. У животных действительно нет никакой злости, а есть всего лишь инстинкты и еще есть заложенная природная программа. Одомашнить можно далеко не всех, и если подумать, так это очень даже не спроста, ибо не нам вмешиваться в природное предназначение видов. Яркий тому пример. Собака. кошка-это одомашненные виды, но и они, живя на улице поколениями, могут дичать и быстро возвращаться к "первобытному"образу жизни. Или тигры, львы, другие дикие кошки. Их поколениями выращивают в зоопарках, цирках. с ними работают еще и дрессировщики, с малолетства их воспитывают-всё точно так, как вы и предлагаете, однако домашними они не становятся. Психику им изменить нереально. Любой дрессировщик, работающий с тиграми, вам расскажет, что с тигренком можно играться, забавляться лишь пока он маленький, по мере взросления любой ручной тигренок превращается в существо, которое рассматривает в человеке охотничий объект, несмотря на то, что этот самый человек его воспитал и вырастил.
Очень соглашусь с первым ответом-если такое доверие и возможно, то только в каком-нибудь ином мире, с иными законами. как показывают в сказках, фентези. Но даже и в таком мире идиллия легко бы разрушилась, попробуй человек со своей грязной сущностью переделывать мир под себя, диктовать ему свои контроли и правила.

Зебра никогда не сможет доверять крокодилу, а антилопа льву, собственно, как и вы медведю вряд ли сможете полностью доверять.

Доверься льву, он тебя и съест .

У диких животных нету злости. У них есть инстинкты.

это на сильное изменение природы хищников и прочее. а травоядных можно отучить есть вообще.