Как называли древнегреческого пехотинца?

Педзетайры.
Главную оборонительную силу македонян составляла пехота. Пехотинцы носили гордое название «педзетайры» («пешие товарищи» ) и шли в бой особым построением, так называемой македонской фалангой. В войнах Александра фаланга не только
успешно держала оборону, но и стала ударной силой, сметающей все на своем пути.
Пехотинцы отличались необычным вооружением. Филипп II оснастил педзетайров 6-метровыми копьями, сариссами, длина которых вдвое превосходила обычную длину вражеских копий. Это тяжелое оружие приходилось удерживать двумя руками, но его эффективность в бою была очень высокой.

Греческий гоплит – тяжеловооруженный пехотинец
большинство древних эллинов жило в сравнительно небольших городах-государствах, полисах, в которых каждый свободный был гражданином, а каждый гражданин – потенциальным воином. И главной ударной силой здесь стала тяжелая пехота – гоплиты. Шлем, панцирь, поножи, щит, короткий меч и два копья – таково было стандартное вооружение, вес которого достигал 30 килограммов.
Гоплиты шли в бой в тесно сомкнутом строю, несколькими шеренгами. Они встречали врага щетиной длинных копий, а сами были хорошо защищены оборонительными доспехами, делавшими воинов малоуязвимыми для стрел и копий. Такое боевое построение называлось фалангой. Лук также не пользовался в Греции большой популярностью. Он был уделом слабых и изнеженных созданий, вроде гомеровского Париса, который, правда, смог увлечь Елену, но оказался неспособным противостоять настоящим мужам на поле боя. Фаланга сражалась в ближнем бою.
Геродот сказал очень точно: казалось безумием – атаковать пехотой конницу, лучшую конницу того времени. Но именно это "безумие" и принесло эллинам победу и славу при Марафоне, ибо имело свои причины и основания.

гоплиты, сарисоры, педсетайры (педос - ноги)

гоплит от старогреч. " хоплон" - щит