когда, кто и где придумал здороваться с помощью рукопожатия?

Считается, что рукопожатие появились еще в первобытные воинственные времена. Тогда, протягивая друг другу руку, люди показывали, что у них нет оружия, что они пришли с миром. Именно поэтому традиционно есть смысл подавать только правую руку (даже если ты левша) .
По другой теории рукопожатие возникло во времена рыцарских турниров. Когда поединок двух рыцарей затягивался и было ясно, что они равны по своей силе, то противники подъезжали друг к другу для того, чтобы обсудить мирный исход поединка. Съехавшись, рыцари протягивали руки для рукопожатия и держали их так до конца переговоров, тем самым защищая себя от возможного коварства и обмана со стороны противника. Вот почему рукопожатие и сейчас распространено в основном среди мужчин.
Ясно, что этим список вариантов приветствия не заканчивается. В Тунисе, здороваясь на улице, принято сначала поклониться, поднести правую руку ко лбу, затем к губам, затем к сердцу. "Я думаю о тебе, я говорю о тебе, я уважаю тебя" - таков смысл этого приветствия. Тибетцы, здороваясь, снимают головной убор правой рукой, левую руку они закладывают за ухо и при этом высовывают язык. Этим знаком приветствия они говорят: "У меня на уме ничего дурного нет".
Жители острова Тонго при встрече знакомых останавливаются на расстоянии, покачивают головой, топают ногой и пощелкивают пальцами. А у племени туарег, обитающего в пустынях, было очень сложное и долгое приветствие. Оно начиналось, когда еще два человека находились метров за сто друг от друга и могло длиться целых полчаса! Туареги кланялись, прыгали и кривлялись. И это была не просто прихоть. Туареги пытались таким образом распознать, а не чужак ли приближается к нему, чтобы подготовиться в случае чего к обороне.
Китайцы раньше, встречая друг друга, пожимали руки самим себе. Этим жестом теперь современный оратор приветствует своих слушателей. Эскимосы в некоторых районах, приветствуя знакомого, слегка ударяют его кулаком по голове и по плечам. Вообще же, общее время, которое люди затрачивают на взаимные приветствия, неуклонно сокращается. Были времена, когда европейцам приходилось совершать при встрече чуть ли не целый ритуальный танец. В итоге от церемоннейшего поклона с расшаркиванием остался лишь простой кивок.

по-моему какие то индейцы придумали в знак уважения друг к другу.

Знак рукопожатия в древние времена, обозначал, что человек пришёл с миром, поэтому протягивал руку. Вот....)))

Это придумали рыцари, протягивая руку, они показывали, что у них нет оружия и они настроены дружелюбно к тому, котрому протягивают руку.

древние-древние люди. дабы показать свою безоружность и добрые намерения

показывает то, что у вас в руках нет камня, и вы пришли с мирными намерениями...

Это придумали рыцари, они перед рукопожатием снимали перчатки, чтобы показать, что в руках нет оружия