как называлось богатое женское платье для бала ?

Роба ы, ж. robe устар. Одежда, платье. Роба по желтому граденапелю шита серебром и цветами. обшита позументом ..
Сего Генваря 1 числа при дворе Ея императорскаго Величества были дамы в робах, кавалеры в богатом платье, а ливрейные служители .. в богатой штатсливрее.

А какую робу <для бала> прикажете для себя приготовить. - Новую, креповую, обшитую мхом и плющом, чулки с тремя стрелками ажур и зеленые башмаки.
______

Журналы авторитетно сообщали о новых модах в Париже: «Можно утвердительно сказать, что дамы наши совсем уже не носят так называемых нарядных роб (на больших фижмах) , также и не влачат за собой длинных хвостов; они не убираются в волоса, но имеют на голове шляпки и чепцы. Грудь их не открывается уже ныне. Употребительнейшее платье для бала Турецкая роба, а для театра — Английская роба, достоинство сего платья есть показывать стан столь тонким, сколько возможно. Красавицы наши не спорят уже ныне в росте с мужчинами и бросили башмачки с высокими каблучками, которые им придавали росту по крайней мере на два вершка. Чрез сие приобрели они такую твердость и солидность, какой у них прежде недоставало. Каблучки их ныне не выше и не уже мужских. Они могут теперь ходить скоро, твердо и смело, не опасаясь оставить каблучков своих в маленькой ямке на мостовой или вывихнуть ногу» .

Роба - это только к осьмнадцатому веку относится, да и то ко второй половине оного. А ранее - фрепон с модестом, например; а позднее - шмиз (начало 19 века) , кринолин, турнюр.. . много разных названий, потому что много фасонов.