Что говорят правила этикета?

Не нужно.
"...Во-первых, кабинет является рабочим местом. Следовательно, он предназначен для работы, а не для использования его в будуарных целях. Другими словами, Вы не можете поставить хозяина кабинета в неловкое положение, если он использует его по назначению. Ведь если Вы стучите в дверь, то тем самым подозреваете своего босса во фривольном поведении.

Во-вторых, согласитесь, это не самый приятный звук, в особенности для человека, занятого делом. Входя в кабинет, Вы уже создаёте естественный шум, а своим стуком усиливаете его многократно. К концу рабочего дня это может довести Вашего руководителя до нервного срыва.
Если гипотетически представить себе ситуацию, при которой руководитель в собственном кабинете увлечён гигиеническим ухаживанием за собой (например, делает причёску, красит губы, переодевает носки или колготки) или романтическим ухаживанием за особой противоположного пола, то стук в дверь не спасёт его от фиаско ни теоретически, ни практически, так как время между стуком и распахиванием двери не превышает двух секунд.
Раньше в кабинетах руководителей сооружали двойные двери - конечно, отнюдь не с целью решения исследуемой нами проблемы, а для того, чтобы воспрепятствовать проникновению постороннего шума в начальственные чертоги. Но попутно решался и этот вопрос: когда человек открывал первую дверь, он тем самым извещал хозяина о появлении посетителя.... "

Несли нет таблички "вход воспрещен" заходите смело не стучась, но поздаровкаться надо))))

Мне тоже кажется, что не нужно. Но это совсем не значит, что можно бесцеремонно входить в кабинет и решать свои вопросы. Приоткрыв дверь нужно спросить разрешения войти.