Историки здесь есть?

Ливонская война (1558–1583 гг.) — война Русского царства против Ливонского ордена, Польско-Литовского государства, Швеции и Дании за гегемонию в Прибалтике.

Причины: Выход к Балтийскому морю. Враждебная политика Ливонского ордена.

Повод: Отказ ордена платить дань за Юрьев (Дерпт).

В конце января 1563 г. из-под Можайска двинулась 60-тысячная армия во главе с самим царем. Полоцк был осажден. Войско Княжества из-за своей малочисленности — гетман Николай Радзивилл Рыжий имел только 3400 конников — не могло помочь полочанам. Местный гарнизон во главе с воеводой Станиславом Давойной мужественно защищал город.

Две недели продолжалась оборона Полоцка, но Давойна допустил ряд ошибок. Чтобы предотвратить угрозу голода, он приказал выпустить из острога две тысячи крестьян. Воевода не учел, что они отвечали за укрепление замковых стен, а это имело важное значение для обороны. К тому же царские солдаты принудили крестьян показать лесные ямы, где находились городские запасы зерна.

Второй ошибкой стал приказ воеводы поджечь полоцкий посад и отойти в Верхний замок, поскольку московское войско использовало артиллерию. Под завесой дыма пушки еще ближе были подтянуты к стенам, что стало неожиданностью для защитников города. Деревянные укрепления Верхнего замка были подожжены.
После седьмого по счету штурма воевода Давойна вместе с полоцким епископом Арсением и представителями шляхты вышли из замка и попросили пощады у Ивана IV.

15 февраля 1563 г. город Полоцк был занят Московскими войсками.

Военные действия были возобновлены в начале 1564 г. Иван IV направил две армии на Минск и Новогрудок.

26 февраля 1564 г. гетман Н. Радзивилл Рыжий нанес поражение воеводе Петру Шуйскому в битве на реке Улле (возле Чашников).

Благодаря неожиданному нападению московская группировка была разгромлена. В последующие годы из-за эпидемии чумы и внутренних проблем военные действия приобрели локальный характер. Войска ВКЛ пытались освободить Полоцк, совершали военные рейды на Великие Луки и Псков.

Московское государство, чтобы закрепиться на занятых землях, построило там свои крепости: Козьян, Сокол, Красный, Уллу, Усвят. Но его положение ухудшилось в связи с продолжительной войной и набегами крымского хана. На стороне Польши и ВКЛ выступила Швеция. Мирные переговоры между делегациями Княжества и Московского государства, состоявшиеся в Москве и Гродно, не дали положительных результатов.

http://www.yaklass.by/p/demo-testy/8/istoriia-belarusi-4317/re-b50174f6-106d-4fb4-ae7e-29cff66e9675

3. Второй этап войны (1576 – 1582) и Ям-Запольское перемирие

Опустошительную Ливонскую войну завершил король Речи Посполитой Стефан Баторий. Он укрепил армию, для чего создал пешее войско для осад и штурмов крепостей. Оно набиралось из иностранных солдат-наемников и государственных крестьян.

Иван IV не согласился на предложения Стефана Батория подписать мир.
В 1577 г. царские войска возобновили военные действия в Ливонии. Они захватили большую ее часть, за исключением Риги и Таллина. Тогда Стефан Баторий во главе более чем 40-тысячного войска двинулся на Полоцк.
В августе 1579 г. московский гарнизон Полоцка капитулировал.
Затем войско Речи Посполитой заняло Великие Луки. Это дало возможность отделить Ливонию от Московского царства. Предложения Ивана IV заключить перемирие были королем категорически отвергнуты.

Продолжение и подробнее здесь :

http://www.yaklass.by/p/istoriya-belarusi/23183/belarus-v-seredine-xvi-pervoi-polo