Как воевали в средевековье?

броня пробивалась
ибо хоть как танк в тяжёлой броне по несколько км такое себе удовольствие .
тонкая была

Э... во-первых полных доспехов не могло быть у всех. Вы знаете сколько они стоили?
Во-вторых, даже эти доспехи пробиваемы и у них есть слабые места.

Где то читал, что ангийский лучник пробивал насквозь доспехи тяжелоэкипированного воина на расстоянии 60 метров...

Тяжелый меч, остро заточенный, свободно раскраивал броню тогдашних рыцарей

А 5 мм сталь никто не носил - больше 2 мм.

арбалетный болт вполне может пробить доспех.
Полноразмерные доспехи были далеко не у всех

1) бей сильнее
2) броня не везде
3) в консервные банки (цельные доспехи) только уродцев (и рыцарей) одевали
4) нормальные пацаны в кольчугах ходили, их робить можно

Советую найти и посмотреть ролики с Климом Жуковым на ютубе по этому вопросу - ответы почти на все основные вопросы о средневековых доспехах и оружии с демонстрацией образцовю Например:
https://youtu.be/faeMAOVlhD8
https://youtu.be/dm5zW1Rr9J0
https://youtu.be/KwfrRXUlcLw
https://youtu.be/r56PYvfUels
https://youtu.be/5zXiavq-uoE

огнем и мечем

Существовала палица. Причем, палицу таскали многие татарские воины и виртуозно с ней обращались. Ещё был чекан. Чекан пробивал любые шлемы и доспехи. Шестопер...
Многие воины были вооружены топорами. Мне трудно представить, какой доспех устоит перед топором.

Вот, как описыват битву Валентин Иванов:

Для боя под Новгородом знатный мастер выбрал несокрушимые, собственной ковки, латы-бахтерец из железных пластин, низкий шлем, надежные поручи с поножами. Изяслав сражался не мечом и не топором, а, как немногие, боевым цепным кистенем, состоящим из ручки с ременной петлей для запястья, цепи, длиной почти в два локтя, и кованого железного шара с шипами, весом в четыре фунта. Такое оружие требует не столько силы, сколько безупречно меткого глаза кузнеца. Крутнув кистень, Изяслав послал шар, и смятый шлем вдавился в широкие плечи Неуязвимого Зигфрида.

доспехи спасали только от ближнего боя, стрела пробивала доспехи. Когда не было огнестрельного, бились холодным оружием. Во всех доспехах были зазоры куда нужно было попасть. Сталь не была сильно крепкой поэтому пробивали хорошим мечом и сильным ударом. Почему так славились мечи булатные по всему миру каждая страна мечтала получить рецепт, потому что он легко пробивал любую броню любые кольчуги доспехи. Замки если не могли пробить тараном, брали измором блокировали подступы к замкам. А в основном бились мечами

Хорошей брони и не было. В основном какие-то ведра на головах, да кольчуги. И они не особо защищали. Особенно руки, бедра и лицо.
А еще люди с трудом сражались.