С долетописных времен. Традиция появилась и стала развиваться во времена позднего неолита, не только на территории Восточной Европы. То, что на фото в вопросе - это развитие возникшей традиции в более позднее время на территории Руси и Русского царства. Инструмент уже получше был.
Были примитивные токарные и сверлильные станки с ручным или ножным приводом (со времен неолита. Во времена неолита даже камни уже во всю сверлили и шлифовали, что говорить). Разнообразный ручной инструмент - долота, резцы, тесла, секиры (топоры), скобели, вороты (для ручного сверления, лучковые, "козья нога")), позже - пилы, рубанки и т. д. Сначала из камня, потом из металла. И мозг.
