При торможении начинает уводить вправо машину, это потому что правая сторона только олна тормозит?

На самом деле причин увода при торможении масса!
Износ колёс, разный рисунок протектора, давление...
Заедание тормозного поршня суппортов, износ колодок, износ манжет в рабочих цилиндрах...
Состояние подвески, загрузка машины, профиль дороги...

или только или сильнее оттормаживает

ДА, принцип гусиничной техники

Необязательно. но то что тормозное усилие на правой стороне больше чем на левой факт может колодки чуть сильнее износились с лева, может воздух в системе с лева подсосало, хуже если одному из рабочих цилиндров звизда приходит.

В любом случае начать с прокачки тормозов, и глянуть на состояние колодок и зеркал дисков и барабанов. если всё более менее нормально в сервис пусть они разбираются.

У меня такая фигня на 7-ке была когда задний правый цилиндр начал умирать подсасывал воздух, машину тянуло в сторону на торможении сначала чуть потом сильнее а потом вообще заднее правое колесо заклинило. Еле до ковылял до гаража, еще и главный цилиндр убил, так что не затягивай!

Может не одна. может меньше. где то что то застрянет или завоздушились

Тормоза для безопасности звездой подключают вроде, человек выше очень грамотно написал. Я бы начал прокачку тормозов и проточку дисков болгаркой с шлиф диском (делаю уже давно так, каждый раз при замене колодок, даже не снимая диски с авто), приоткрутив "пресмасленку" (называется иначе) с супорта и руками сжимая цилиндр сразу будет ясно пора ли его менять или нет, впрочем если течет то пора. Для жигулей продают ремкомлекты, это если задиров нет, но мне хорошие не попадались. Писать много что и как, ютуб в помощь. Не затягивай с тормозами, жидкость в них лучше даже раз в полгода менять, а их самих очищать и смазывать (и графитка хорошо подходит), все мойки под давлением лужи и соль зимняя смазку с направляющих смывает быстро. Смазки на дисках и рабочей поверхности барабанов быть не должно. Уводить еще может при разных давлениях в шинах, неправильных углах установки колес и люфтах той же ступицы (все это можно без сервиса определить и исправить на наших авто за копейки, ютуб в помощь)