Как перебороть страх ездить за рулем на машине?

Привет всем!
Получил права 12 лет назад, полгода ездил, пока не попал в аварию по собственной глупости (был молодым и очень тупым, выехал чуть на встречку по сплошной и сильно покоцал другую машину по бочине, лишили прав на полгода).
После этого - все эти 11,5 лет не ездил (хотя, права есть, но боюсь вообще садиться за руль).

Записался в автошколу, прошел теорию, но забросил, до практики не дошел (переезжал в другой город, не получилось толком доучиться).

Скажите, можно как-то перебороть страх садиться за руль?
Прохождение автошколы и практики на автодроме и по городу с инструктором помогут вернуть уверенность в своих силах?

Хочу водить, но будто чего-то боюсь, все не решаюсь снова пойти в автошколу, пройти теорию, практику и начать ездить.

Может у кого была подобная ситуация и Вы смогли справиться, то напишите, как это сделали?

Спасибо!