В чём разница между дотацией, субсидией и субвенцией?

Разница есть. Дотации, субсидии, субвенции - это формы межбюджетных трансфертов.
Дотации - это бюджетные средства, предоставляемые бюджету другого уровня бюджетной системы РФ на безвозмездной и безвозвратной основе для покрытия текущих расходов.
Субсидии - это бюджетные средства, предоставляемые бюджету другого уровня бюджетной системы РФ, физическому или юридическому лицу на условиях долевого финансирования целевых расходов.
Субвенции - бюджетные средства, предоставляемые бюджету другого уровня бюджетной системы РФ или юридическому лицу на безвозмездной и безвозвратной основе на осуществление определенных целевых расходов.

Также субсидии и субвенции отличаются следующим:

кругом лиц получаемых дотаций (при субвенции это бюджет более низкого уровня, а при субсидии это могут быть и частные лица;
возвратностью при невыполнении целевого назначения (при субвенции она будет взыскаться, при субсидии возвратность отсутствует);
формой выдачи средств;
условиями предоставления вышеизложенного;
объёмом инвестиций (частичным или долевым участием в проекте).

названия

Государственная помощь :
Дотация - это бюджетные средства, которые передаются на безвозмездной основе на определенные цели. Предоставляются как физическим, так и юридическим лицам.
Субсидии - Бюджетные средства, передаваемые, как правило, на уменьшение издержек на производство товаров, работ, услуг. Предоставляются как физическим, так и юридическим лицам. Субсидии предоставляются на условиях долевого финансирования целевых ресурсов.
Субвенции предоставляются строго на определенные цели юридическому лицу на безвозмездной и безвозвратной основе.

Дотации это просто так. безвозмездно и без установления их использования, субвенции для покрытия определенных расходов. а субсидии для долевого финансирования