Какой критерий основной отличия, город - село?

Количество самостоятельного населения занятого в промышленном производстве и общее количество населения.

всё вышесказанное верно. можно лишь добавить, что критерий оценки статуса поселения весьма отличается в зависимости от страны: то что напр в США является городом, часто по российским меркам не потянуло бы даже на п. г. т. Смех, в фильмах городами часто называют посёлки с населением 200-500 чел... А в России, между тем, есть сёла более 10 тыс населения и посёлки более 20000, но при этом не города!
В советское время критерием присвоения городского статуса являлось наличие промышленности: пара небольших заводиков-уже город или как минимум посёлок гор типа (хотя внешне-деревня деревней), а если лишь фермы да поля-то село, хотя и с целыми районами пятиэтажек..

Статус города даёт населённому пункту определённые права.

Города как важные территориальные центры разного типа формировались со времен палеолита, а свой особый статус по отношению к сельским поселениям доказывали всем своим существованием, особенностями городской жизни. Статус городов Египта и Шумера, Китая и Индии, Гелона в Скифии и других нередко велся от различных божеств и правителей. Имели особенности статусного оформления города Древней Греции и Рима, города Северного Причерноморья и Приазовья.

В Средние века городские права позволяли городу организовывать свою более независимую систему самоуправления. Статус города населённому пункту мог присвоить монарх за какие-нибудь заслуги, или горожане выкупали право называться городом. Кроме благ, которые нёс статус города, появлялись и дополнительные обязанности. Например в Кёнигсберге при строительстве домов застройщики должны были учитывать ширину улицы. При приёмке дома, или домов, всадник скакал по середине улицы, держа перпендикулярно направлению улицы копьё. Если копьё одним из концов цепляло какой нибудь дом, то этот дом сносился. Это было связано с большой ценой на землю в черте города. На определённой территории, окружённой, как правило, крепостной стеной, необходимо было разместить бо́льшее количество населения, нежели на такой же территории в сельских районах.

В большинстве стран (в том числе в России и ранее в СССР) присвоение поселению городского статуса закрепляется законодательно, но в отдельных странах это понятие является не юридическим, а только историческим, обиходным, статистическим и прочее.

Один из принципов придания населённому пункту статуса города — численность населения. Согласно рекомендациям ООН, для возможности сопоставления урбанизации стран и других целей, предлагается считать городами все поселения, имеющие 20 тыс. жителей и более.

В России населённый пункт может приобрести статус города, если в нём проживает не менее 12 тыс. жителей и не менее 85 % населения, занятого вне сельского хозяйства. Тем не менее, в России есть достаточно много (208 из 1092) городов, население которых меньше 12 тыс. человек. Их статус города связан с историческими факторами, а также с изменением численности населения населённых пунктов, уже имевших статус города. С другой стороны, некоторые населенные пункты, удовлетворяющие данным требованиям не стремятся получить статус города, чтобы не потерять определенные льготы.

от количества населения и административных точек