Есть ли в Санкт-Петербурге постройки средневековья?

ЕСТЬ, но не в самом городе, а в окрестностях .
В Выборге: средневековый замок 13 века, дом коменданта (начало 17 века) , Рогатая крепость (16 век) , крепость Кронверк. Фридрихсгамские и Абосские ворота (18 век) , Равелинные ворота, часовая башня, монастырь чёрных братьев-доминиканцев с готической церковью (14 век) , костёл св. Гиацинта, Спасо-Преображенский собор.

В 26 км от города Лодейное поле расположен Троицкий Александро-Свирский монастырь (15 век) , состоящий из двух близко расположенных монастырей — Преображенского и Троицкого.

Музейный комплекс Ивангорода состоит из трёх объектов: крепости (15 век) , Художественной картинной галереи и Музея военно-оборонительного зодчества.

Старая Ладога — самое старое поселение на территории современной Ленинградской области. Ее древнейшие постройки в Земляном городище построены не позднее 753 года, а первое упоминание города в летописях относится к 862 году.

В Приозерске из древних крепостных сооружений сохранилась Круглая башня (14 век) с оборонительной стеной и земляными валами,

Крепость в Копорье была заложена в 1237 году. Впервые упоминается в новгородских летописях в 1240 году, когда немецкие рыцари Ливонского Ордена построили в Копорском погосте деревянную крепость.

В 1241 году Александр Невский отбил крепость у немецких рыцарей и разрушил её
В 1280 году великий князь Дмитрий Александрович поставил в Копорье каменный город, который через два года разрушили новгородцы в результате конфликта с князем. Вновь крепость была выстроена в 1297 году, а в конце XV — начале XVI века была перестроена.

После захвата шведами в 1581 году Копорье вновь перешло к России лишь по договору 1590 года.

Однако по Столбовскому миру 1617 года Копорье вновь досталось Швеции и было возвращено России уже только при Петре I в 1703 году.

С какого перепугу? Питер в каком году основан ?

Если и есть, то единичные, оставшиеся от шведского Ниеншанца

Да, но немного, на Васильевском острове храм, позденнее средневековье угол Большого пр. В. О. и Вёсельной ул

В последние годы отечественная медиевистика относит окончание периода Средневековья к концу XV — началу XVI веков. Санкт-Петербуг был основан позже.

Петербург основан в мае 1703 года, средневековье давно прошло, поэтому нет и быть не может

Думаю нет ибо Питер был основан не в эпоху средневековья.

Он основан в 1703