История заселения и освоения этого поселения уходит в глубь веков. Три-четыре века назад энцы кочевали на гигантской территории от бассейна реки Таз до низовьев Енисея. На их землях появился в 1601 году русский город Мангазея, ставший центром землепроходческого движения в Восточную Сибирь. По одной из версий, слово «Мангазея» означает «мангкаси-я» , то есть «земля энцев племени Муггади» . 
Впервые ненцы (юраки) появились на землях лесных энцев на реке Таз в первой половине XVII века; во второй его половине дважды воевали с энцами. Первое сражение произошло в бассейне реки Таз, второе – на мысе Лескино, что на территории сегодняшнего сельского поселения Караул. Тогда ненцы истребили сорок «самоедских» (энецких) чумов, и в результате левобережье оказалось в руках ненцев. Третья (и последняя) война велась на озере Туручедо (близ Потапова) в середине XIX века и закончилась в пользу энцев. Тем не менее, ненцы окончательно поселились на левом берегу Енисея. Предания рассказывают, что оба народа построили сруб в знак примирения и сложили туда оружие. В этих местах до сих пор находят ломаные стрелы. В начале XVII века, приблизительно в 1605 году, в низовья Енисея проникают русские землепроходцы. Купец Лука Москвитин, выйдя из Обской губы на кочах, достиг устья Енисея и прошел дальше на восток, до Пясинского залива. Правда, событие это зафиксировано лишь в иностранных источниках. В отечественных архивах самые ранние сведения о плавании русских к устью великой сибирской реки относятся к 1610 году, когда поморы Кондратий Курочкин и Осип Шепунов «со товарищи» на кочах спустились из Туруханска вниз по Енисею, вышли через Енисейский залив в море и вошли в реку Пясину. До этой экспедиции «Мангазею и Енисею» считали страной, недоступной или малодоступной для иностранцев. Курочкин же сообщил, что Енисей впадает в «морскую губу Студеного моря, которым ходят немцы их своих земель кораблями к Архангельскому устью».
О славных походах русских землепроходцев на Енисей в XVII веке рассказывают интересные находки – кольчуга и шлем, найденные на территории сельского поселения вблизи поселка Носок в 1968 году. Эти уникальные вещи экспонируются в Таймырском краеведческом музее – в разделе, посвященном истории освоения Таймыра. 
Жилье первых русских поселенцев. В Туруханскую землю ехали в основном из Архангельской, Вологодской и Пермской губерний за «пушниной» . Несколько шкурок соболей делали человека богатым. Мангазею часто сравнивают с Калифорнией времен «золотой лихорадки» . В 1600 году из Тобольска по Иртышу была отправлена экспедиция под предводительством князя Мирона Шаховского и Данилы Хрипунова. Ученые утверждают, что именно эта экспедиция и основала город Мангазею на реке Таз в 200 верстах от ее устья. .
В связи с общим упадком Мангазеи из-за массового уничтожения соболя правительство в 1672 году распорядилось перенести административный центр Мангазейского уезда в Туруханское зимовье, основанное в 1607 году близ впадения реки Турухан в Енисей. Зимовье стало называться Новой Мангазеей, а с середины XVIII века – Туруханском. Это обстоятельство
