Происхождение современного флага берет начало с далеких доисторических времен. Когда-то давно, люди проживали небольшими группами, часто перемещаясь с места на место в поиске добычи. Но, для охоты на крупного зверя они объединяли свои усилия. Со временем, почувствовав превосходство от объединения своих усилий, а также другие преимущества от совместного проживания, они начали создавать большие группы. Поскольку между ними часто возникали разногласия, то для их справедливого решения они среди членов своей группы выбирали лидера. Такой лидер также должен был разумно управлять всей группой. 
Прототип современного флага сначала играл роль «Символа власти» . Для того, чтобы отличаться от остальных, и как знак доверенной ему власти, этот лидер носил специальный головной убор и держал длинный обдекорированный шест. На острие этого шеста размещался его родовой символ. Такой жезл — символ власти вожака считают прототипом современного флага. Когда возникала необходимость собраться всем вместе, или при возникновении общей опасности, такой жезл выполнял еще и другую функцию. Видимый издалека, он указывал на место сбора. А во время боя с врагом, острие такого прото — флага указывало на направление атаки. 
vexillology (изучение и сбор сведений о флаге) происходит от латинского слова vexillum — флаг + logy (-логия) — наука, учение, слово, язык. Так, что Vexillology — это наука об истории, символизме и о использовании флагов. 
первый прототип флага — это длинный обдекорированный шест, который сверху заканчивался вырезанным элементом — родовым символом вожака. В качестве таких символов обычно использовали изображения животных. Позже к вексилоидам начали добавлять полотнище ткани, скорее как элемент декорации. Таким образом они начали напоминать вид современного флага. 
.Флаг в Римской империи, украшенных S · P · Q · R (Сенат и народ Рима) С времен Древнего Китая с изобретением шелковой ткани флаг получил такой внешний вид, каким мы его знаем сейчас
Эта крепкая и легкая ткань была идеальной для использования во флагах, которые имели такой же вид, что и сегодня. И в отличие от вексилоидов, что использовались раньше, такой флаг было намного удобнее носить с собой. К тому же, полотнище такого флага было намного виднее на большом расстоянии. Так, что с тех пор, для различных сигнальных функций начали использовать флаг — кусок шелковой ткани, прикрепленный к длинной жерди. Из древнего Китая такое использование флага распространялось сначала в пограничные страны, Монголии, Японии, Индии, Персии, Южно-восточной Азии, Древней Греции, потом перешло к Римской Империи, и в конце концов к Европе. 
