Есть - ли загран паспорта в европе, сша, австралии, канаде?

Есть и в США, и в Канаде, и в Европе, и в Австралии.
А вот внутренние паспорта, как уже объяснили, зачастую выдаются в электронном виде - в виде ID.

Есть паспорт (просто паспорт, его используют и внутри страны и для поездок в другие страны) и удостоверение личности

В ЕС есть аналог внутреннего паспорта - ID Card, которого (почти) всегда достаточно для путешествий внутри ЕС, а для выезда за пределы ЕС нужно оформлять загранпаспорт. Правда, слово "загран" в названии отсутствует в некоторых странах.
В США внутри страны удостоверением личности могут быть права или карточка страхования, для выезда зарубеж нужен паспорт.

Внутренний паспорт, это ID карточка! На чипе, содержится вся инфа для внутреннего пользования в стране, что и в паспорте и даже больше
Для выездов за границу ID не годится, необходим паспорт для путешествий воздушным путем (!) и по ЕС в том числе, а так же для поездки в визовые страны т. к. в него вклеиваются визы (как в российский загранник ).
Если человек не выезжает за рубеж, то паспорта у него может и не быть, он совершенно не нужен тем, кто сидит дома . главный док ID
Я летаю, как минимум 1 раз в год, за пределы ЕС, мне паспорт нужен

в европе даже вот такой паспорт есть, я по нему по всему шенгену спокойно езжу и в россию без виз, а в некоторых странах водительские права заменяют все, и по ним можешь работать с банком и в гостинице даже селиться

В США есть загранпаспорт, а внутреннего паспорта нет. Можно жить вообще без удостоверения личности, если не хочешь платить 20 баксов за карточку. Но в библиотеке книжку без удостоверения личности не дадут...

В цивилизованных странах существует только один паспорт.

внутренних паспортов в сша нет, для поездок в мексику и канаду достаточно водительское удостоверение, для поездок в другие страны делается загранпаспорт, для несовершенолетних школьников без прав удостоверение личности обычно делается либо в школе либо в департаменте лицензирования- на случай если им нужно айди с фото