Возможно ли сейчас доехать в Город Королев (Подмосковье) из Санкт- Петербурга.

Ну, не знаю как сейчас по Питеру катаются...
До Москвы поездом РЖД - ограничений нет (если не кашлять и не сопливиться в вагоне).
Дойти пешком с Ленинградского вокзала 200 метров до пригородных касс Ярославского вокзала правительством Москвы разрешено.
РЖД с её дочкой ЦППК, как всегда, государство в государстве - и "В пригородной электричке можно ехать по обычном бумажному билету (покупаемому в пригородной кассе). Карты «Тройка» и «Стрелка» иметь не обязательно" - и электричкой до Болшево/Подлипок и т. п. https://www.tutu.ru/10.php
Проблема в том, если со вокзала до места надо ещё чем-то добираться:
- в самой электричке болтаются и доёб-ся контролёры;
- насколько водителям областных автобусов Мострансавто (если со станции надо ехать) запрещено принимать наличные с оплатой только "стрелкой" (на которую привязан цифровой пропуск) - я не знаю;
- на метро до ВДНХ и далее автобусами в Королёв проблемен: проезд на метро по разовым билетам отменен и вас просто не пропустит турникет без привязанного к "тройке" действующего цифрового пропуска.
"С 15 апреля для проезда в транспорте Москвы и Московской области необходим цифровой пропуск" - https://www.sobyanin.ru/tsifrovye-propuska-osnovnye-pravila - значит, озаботьтесь на дату приезда в Москву оформить цифровой пропуск на разовую поездку, в область до Королёва https://yandex.ru/search/?lr=213&text=цифровой пропуск в москве как заказать
Ну и по области всем приказано с 12.05 надеть цаки и без них не высовываться на улицу https://www.rbc.ru/society/02/05/2020/5ead5a7c9a7947406a30cb88
Насколько вам целесообразно будет купить на вокзале карту "стрелка" https://kartastrelka.ru/ или "тройка+стрелка" - для поездок по области и Москве - считайте сами.